扫地机器人高端货和便宜货的区别在哪?

2017年09月01日 22:40来源于:头条

您好,我最近准备买一个扫地机器人,不过扫地机器人价格差距很大,不知道扫地机器人高端货和便宜货的区别在哪?请您介绍一下扫地机器人高端货和便宜货的区别在哪?谢谢。

扫地机器人的价格从几百到近万元不等,差价主要就体现在它们的智能化程度上。

随机式和规划式的区别

首先要知道扫地机器人大致可以分为随机式和规划式两种,这主要是根据它们的清扫路线进行划分的。

随机式和规划式清扫的不同

随机式扫地机在工作过程中看不出任何规律,感觉就是在地上随便乱扫,经常会出现反复清扫或大面积漏扫的情况,但它也是有一定算法在里面的,比如遇到障碍转向多少度、卡主之后如何脱困等,算法的优劣直接决定了清扫的质量和效率的高低。虽说随机式扫地机如果运行时间够长,也能做到对地面的全覆盖,但这是以牺牲大量时间为代价的。

规划式扫地机相当于增加了导航,扫地的过程不再显得那么盲目,一切都有迹可循,清扫的覆盖面有保证,效率比上面的随机式高很多。规划式扫地机必须要有定位的能力,也就是说要随时知道自己在什么地方,除此之外还要知道哪里已经清扫、哪里还没有清扫,在此基础上才能进行地图构建和规划清扫。

规划式扫地机常见的定位方法

1、惯性导航定位

惯性导航扫地机器人依靠的是陀螺仪、加速度计等惯性传感器,通过它们来获取机器人的运动动态信息,是目前使用最广泛的一种定位方法,缺点是精度受外界影响比较大,运行时间越长还会有偏航的现象。

2、激光测距导航定位

代表机型:Neato、小米

Neato扫地机顶部配备激光测距传感器,它可以根据激光从发出到接收的时间来计算与前方障碍物的距离,在扫地过程中不停旋转,通过测量周围环境距离的变化来定位坐标,同时利用激光雷达采集的数据绘制房间地图,根据它规划出最佳路径,实现规划清扫。

3、视觉定位系统

代表机型:戴森360 Eye、iRobot 980

以戴森360 Eye来说明视觉定位的基本原理,扫地机的顶部有一个360度全景摄像头,相当于扫地机有了“眼睛”,它能够以30帧/秒拍摄出周围环境的照片,从而帮助扫地机认清周围环境的一些关键特征,根据这些关键特征对机器人的方位进行持续的三角定位,配合同步定位与地图创建软件(SLAM)技术,它可以随时知道哪里已经清扫,哪里还没有清扫。

规划式扫地机器人价格都比随机式要贵,但它带来的使用体验提升也是非常明显的,不会用过之后觉得它就是个“智障”。

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扫地机器人价格差距非常大,从最便宜的不到400元,到最贵的近万元。大家或许大致了解笔记本、汽车或其他产品中的存价原因,但对于扫地机器人这种新事物而言,高低端之间的差别究竟在哪里呢?

既然是“扫地”机器人,那自然清扫性能就是它的核心了,而在这方面高端产品的优势十分明显,不仅拥有吸力更强的电机和更先进的灰尘判断传感器,而且面对纸屑、瓜子壳、米粒、头发丝和沙土各种不同渣尘均能实现较高的清扫率,低端产品甚至会出现较大渣尘只是卡在机身下拖着走而不被收入储物盒的尴尬。除此之外,目前不少家庭都会在卧室客厅铺设地毯,很多千元级扫地机器人都没办法爬上地毯,即便勉强进入,也因为地毯上的渣屑需要较强吸力才能清理,而这正是中低端产品的死穴,除此之外不少低端扫地机器人底部的刷子也会因为凹凸不平的地毯而无法正常工作。如果说地毯不是家家必备,那繁杂的家居环境总是不可避免了吧,高端扫地机器人在面对狭窄环境或线材缠绕时的脱困能力相当强,而不少低端产品总是会卡在床底等地方,还得用户自己去“解救”,比较麻烦。

高端扫地机器人配备了容量更大的电池和储物盒,适合住房面积较大的家庭。相对低端产品较为盲目的清扫方式,高端扫地机器人对室内布局的勘察能力更强,很多产品都支持灯塔导航(既可以让扫地机器人规避它力不能及的区域,比如厕所。也能精确地让它清扫不同房间以免遗漏,在清扫完成后还能让它准确地原路返回进行充电),在清扫同样面积的房间时,高端产品会更加快速且干净,而且因为高端产品大多是具备多年设计基础的国际品牌,在整机轴承和毛刷细节设计上更有经验,因此运行噪音也会远低于低端国产品牌产品。如果你家里使用了名贵木材家具,那低端扫地机器人的“冲撞式”探路方式可能就不是你的菜了,高端扫地机器人在探测到前方障碍时,会立马减速,以一个很慢的速度轻触障碍物,随即掉头。而不少低端产品则会直挺挺地撞上去,然后左右30°旋转探路,不停地撞击你价格不菲的家具……也有部分低端产品在检测到前方障碍物时,会在无触碰的情况下就掉头跑掉,这也就意味着有些角落里的垃圾就清扫不到啦!

每一款扫地机器人都是一套独立的硬软件系统,就像汽车虽然都是同样的结构,但因为发动机、变速箱甚至轮胎的不同就会导致性能与体验的大不同,一分钱一分货的道理在扫地机器人领域体现得淋漓尽致。千元甚至几百元的产品只能说勉强能用,前提是你可以接受它不太给力的清扫能力,而且还需要时不时去解救它。综合来说,顶级产品对大多数人而言都太奢侈,但2000~3000元级一线品牌,如售价3000元左右的iRobotRoomba 861等产品是综合素质上佳的选择。

 
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