华泽珍++赵秋玲
摘 要 针对全自动洗衣机洗涤轻浮类衣物时洗涤不均匀，衣物容易漂浮在顶部无法有效翻转等问题，经过大量理论研究、试验验证，对电脑程控器的创新设计，探索采用不平衡模式的新型洗衣机控制方法为：在洗漂过程中，波轮的正转、停止、反转时间采用多样化、不平衡模式；在脱水过程中，采用间歇性脱水的脱水步进单元、高速脱水单元和惯性脱水单元相结合的方式。
关键词 步进；循环；不平衡模式
中图分类号 TM925.33 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2015）145-0043-02
随着波轮洗衣机用户群的不断增大，用户的个性化需求千变万化。比如说，用波轮洗衣机洗涤羽绒填充物的轻柔类衣物或被子，此类轻柔类衣物与其他衣物不同，有的衣物轻柔蓬松、比重轻，吸水性差在洗衣机内容易漂浮，有的吸水后悬浮在水中，难以翻转，衣物的各部位得不到有效的洗涤和漂洗，即洗不干净、也洗不均匀。
基于此，为了解决以上问题，着手研究全自动洗衣机用于洗涤轻浮类衣物的新式洗涤方法。
1 名词解释
本论文所述的洗衣机控制方法，名词解释如下。
正反向不平衡模式指按电机步进循环单元I运行，电机步进循环单元I是指电机“正转-停”n次“反转-停”m次运行所形成的水流模式。
反正向不平衡模式指按电机步进循环单元II运行，电机步进循环单元II指电机“正转-停”m次“反转-停”n次运行所形成的水流模式。
过程平衡单元指电机按“正转-停-反转-停”方式运行。
正转指按顺时针方向（右旋Right）转动；“正转—停”运行构成一个步进正转子单元R。
反转指按逆时针方向（左旋left）转动；“反转—停”运行构成一个步进反转子单元L。
电机步进循环单元包括步进正转子单元R和步进反转子单元L。
步进模式是指采用分段分级方式或者无级提速方式，实现洗涤水流、漂洗水流、脱水转速逐步递进加速的一种控制方式。
2 洗涤/漂洗程序水流模式设计
在洗涤、漂洗程序中，采用“正转--停--正转--停---反转--停---”的“正反向不平衡模式”进行洗涤、漂洗，电机正转n次反转m次；然后，采用“正转--停---反转--停--反转--停---”的“反正向不平衡模式”洗涤、漂洗，电机正转m次反转n次，在此实施例描述中，n=2，m=1，这样单元内的不平衡洗涤增加了衣物单方向的翻转力，通过正反两个单元的不平衡洗涤后，使衣物正反方向都得到了翻转，实现了洗涤、漂洗程序中的平衡洗涤，并且整个洗涤过程达到均衡；
正反向不平衡模式与反正向不平衡模式循环之间，采用“过程平衡单元”均衡水流 即采用“正转--停---反转--停---”方式进行平衡过渡，正转与反转的次数相同，使衣物在翻转洗涤的过程中得到更好抖散，以便更好的进行下一循环的翻转洗涤，防止衣物在洗涤、漂洗过程的缠绕； 在最终洗涤、漂洗循环单元结束后，采用“最终平衡单元”均衡水流 “正转--停---反转--停---”平衡过渡，使衣物在翻转洗涤后得到更好抖散，防止衣物的缠绕，以便平稳进行后续的脱水；
在洗涤程序的“最终平衡单元”前，设置1次完整的“终洗平衡前洗涤循环单元”。保证“最终平衡单元”前衣物有一个完整的正反平衡步进洗涤的过程，使衣物在后续的“平衡单元”阶段衣物更容易被均匀抖散，达到平衡衣物的目的。
结合图1所示为本论文所述步进式洗涤、漂洗程序中电机步进循环单元模式图。对洗涤、漂洗程序中，以n=2，m=1为例，对电机步进循环单元详细说明如图1。
在电机步进循环单元I内采用“正转--停--正转--停---反转--停---”方式的“正反向不平衡”洗涤；在电机步进循环单元II内，再运行“正转—停--反转--停--反转---停--”方式的“反正向不平衡”洗涤。这样单元内的不平衡洗涤增加了衣物单方向的翻转力，使衣物得到有效的翻转；
为了得到更好的翻转洗涤效果，步进正转单元R、步进反转单元L中的正转次数n和反转次数m，转、停时间Tn、Tn′、tm、tm′相互间可以是相同或不同值，通过数值的变化演变出多种洗涤、漂洗翻转水流。以上参数值在电脑板程序中预先设定，所述预设值有多种，其中n为1次～6次，优选为3次，m为1次～6次，优选为2次，正转时间Tn为0.5s～6s，反转时间tm为0.5s～6s，停止时间Tn′tm′为0.3s～6s。
在洗涤、漂洗程序中，为了提升洗涤、漂洗效果，步进R正、L反转单元数n和m的设定值不同，转、停时间Tn、Tn′、tm、tm′相互间可以是相同或不同值；通过数值的变化演变出多种水流。每个洗涤、漂洗阶段加上此循环水流模式，起到步进水流的模式，增加衣物的翻转效果。
3 脱水程序水流模式设计
在脱水开始阶段采用步进间歇性脱水，间脱单元采用分段分级或无级提速的方式，以逐步平稳提升脱水转速，使衣物在脱水提速过程中保持均衡，解决了脱水过程噪音振动大甚至不能正常脱水的问题，达到最佳的脱水效果。
结合图2所示为本论文所述步进式脱水程序模式图，详细说明如图2。
脱水步进单元的转、停时间Tnn、Tnn′相互间可以是相同或不同值，通过数值的变化演变出多种步进式脱水模型，以得到最佳的脱水效果。以上参数值在电脑板程序中预先设定，所述预设值有多种，其中转动Tnn时间为0.5s～6s，停止Tnn′时间为0.3s～6s。
脱水程序中，为了提高脱水过程衣物的均匀性和洗衣机的稳定性，在脱水开始阶段采用步进间歇性脱水，以逐步平稳提升脱水转速，达到平稳脱水的效果；间脱步进单元的转、停时间Tnn、Tnn′相互间可以是相同或不同值，通过数值的变化演变出多种步进式脱水模型。
脱水步进单元的转、停时间Tnn、Tnn′相互间可以是相同或不同值，通过数值的变化演变出多种步进式脱水模型，以得到最佳的脱水效果。以上参数值在电脑板程序中预先设定，所述预设值有多种，其中转动Tnn时间为0.5s～6s，停止Tnn′时间为0.3s～6s。
脱水程序中，为了提高脱水过程衣物的均匀性和洗衣机的稳定性，在脱水开始阶段采用步进间歇性脱水，以逐步平稳提升脱水转速，达到平稳脱水的效果；间脱步进单元的转、停时间Tnn、Tnn′相互间可以是相同或不同值，通过数值的变化演变出多种步进式脱水模型。
4 结论
步进式洗涤/漂洗模式，向上、向下和圆周方向的波浪状水流和正反换向时产生的激荡水流得到加强，过程的正反均衡水流，增加了衣物的洗净度和均匀度；在高速脱水前采用步进间歇性脱水，分段分级或无级提速的方式，以逐步平稳提升脱水转速，使衣物在脱水过程中保持平衡，洗衣机平稳运行达到最佳的脱水效果。
