浅谈车联网的现状与未来发展方向
石佳明++项佳磊++田爽++侯永涛
DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2017.22.099
摘 要：浅谈爬楼车的发展现状和未来的发展趋势，该文从爬楼车的现状和发展前景两个方面对爬楼车这一作品进行了全面的分析。在现状方面从爬楼车的机械爬楼原理开始介绍，从步行式爬楼车到履带式爬楼车，再到行星轮结构爬楼车，最后介绍复合式爬楼车。基本上把全球所有已有爬楼车的类型全部介绍了一下。在发展前景方面则是从我国建筑的基本国情和需求量两方面来说明发展前景的可观性。
关键词：爬楼车 发展现状 发展趋势
中图分类号：F416.47 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）08（a）-0099-02
Status and Prospects of Climbing Stairs Car
Shi Jiaming Xiang Jialei Tian Shuang Hou Yongtao
（Tianjin Polytechnic University， Tianjin， 300387， China）
Abstract： This paper analyzes the present situation and the development prospect of the climbing car from the two aspects of climbing car and the development trend of climbing car. In the current situation， we began to introduce the principle of climbing cars from the mechanical climbing. From the introduction of walking pedestrian climbing car and then to the crawler climbing car to the planetary wheel structure climbing car finally introduced compound climbing car. Basically all of the world has been climbing all the types of cars introduced a bit. In terms of development prospects， we are from the construction of China's basic national conditions and needs in two aspects to illustrate the development prospects of the observability.
Key Words： Climbing car； Development status； Development trend
綜合目前市场已有的各类爬楼梯装置，分析其各自优缺点以后，再加上我国的发展现状以及使用和开发条件的限制，在此提出一种更加实用的爬楼方案，该文主要针对爬楼小车的主要结构进行设计。
1 轮组结构设计
轮组结构依照车轮的数量不同可以分为双轮式、三轮式、四轮式及多轮式等，该设计采用三轮式的行星轮结构，具体示意图如图1，该装置虽然上下楼时平稳性较低，然而其运动灵活，装置轻便，活动范围广，可适用于各种场合，而且由于在爬楼过程中有一个轮子可以作为支点，因此更加省力方便。
如图1所示，在两片行星轮夹板之间具有一个行星块，行星块中间开有键槽，然后通过螺栓与行星板连接，可以实现行星轮结构与主轴的同步转动。行星块上方为减震机构，该机构在爬楼时可以减轻车体震动，尽量避免承载物的损坏，该机构由减震弹簧、弹簧底板固定件、上端套筒件构成。其中减震弹簧主要实现搬运过程中减少车体震荡的功能；弹簧底板固定件主要的功能就是固定弹簧，上端套筒部分实现减震部分与车轮固定件套轴的配合（图2）。
另外，在行星片上面还有一个狭长的孔，它的作用就是能够让轮子在承受重载，需要用到减震作用时，能够实现轮子的上下移动，这样不但可以起到配合减震的作用，还能够适用于各种尺寸的楼梯。
2 防倒退结构设计
当人们应用爬楼小车进行运载重型货物时，难免会出现一些突发状况，比如工人体力不支，货物过重导致货车后退等，因此防倒退机构必不可少。该设计为应对这种情况采取了棘轮防倒退机构，它实现的功能为只允许小车单向运行，通过调整棘轮轮齿的方向可实现送货车只能向前行驶，这种形式的防倒退可以应对各种突发情况，不会因为工人的反应不及时而引发损失。但是它的不足之处也正是只能够单向行驶，因此笔者又在棘轮挡片上加上了一根闸线，通过拉闸线来控制挡片与棘轮的啮合与否，这样爬楼小车就可以应对各种情况了。
3 载货面结构设计
然后就是车架载货面，由于需要运送的货物大小尺寸不一，重量也各不相同，因此整个车的重心必然不一样，为了解决这一难题，该设计采取可调节高低的双层货架机构，其优点在于可以更加方便地调节重物的重心和姿态，使搬运更加人性化，物体重心的高低，决定载物的安全性，工人在搬运中熟悉运用该产品，调节重心使爬楼更加省力，降低货物侧翻的风险。
如图3所示，双层车架的调节依靠一个千斤顶结构，此结构能够在运送很重的货物时也进行高低的调节。此外，该车架还可以进行宽度的调节，因为运送货物尺寸不同，那么可调节的宽度就可以适应各种型号尺寸的货物。该设计的主要结构设计已经大致进行了简单介绍，图3为小车的整体结构图。
4 结语
该论文简单介绍了爬楼小车的结构设计，通过该设计可以实现爬楼小车的平稳爬楼，还能够应对各种紧急状况，对于不同大小不同质量的货物，还能够对载货面以及整体重心进行调整，方案简单实用。
参考文献
[1] 俞高红，俞腾飞，叶秉良，等.一种新型行星轮系机构的研究[J].机械工程学报，2013（15）：55-61.
[2] 孙新杰.浅谈棘轮离合器设计[J].中国科技信息，2011（15）：111，116.endprint
